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來源：搜狗百科

       張啟先，機械學(xué)家。江蘇靖江人。1948年畢業(yè)天廈門大學(xué)航空工程系。曾任北京航空學(xué)院講師。1958年留學(xué)蘇聯(lián)，1962年獲列寧格勒工學(xué)院技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位。同年回國。歷任北京航空航天大學(xué)副教授、教授，中國空間科學(xué)學(xué)會第二屆理事，國務(wù)院學(xué)位委員會第二屆學(xué)科評議組成員。長期從事機械原理的教學(xué)與研究工作，對空間機械學(xué)及機器人學(xué)研究較深。著有《空間機構(gòu)的分析與綜合》。

      張啟先院士1925年生于江蘇靖江，1948年畢業(yè)于廈門大學(xué)航空工程系，1962年在前蘇聯(lián)列寧格勒多科性工學(xué)院機械工程系獲技術(shù)科學(xué)副博士和博士學(xué)位。他先后任教于廈門大學(xué)、清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)，歷任廈門大學(xué)航空工程系助教、清華大學(xué)航空學(xué)院講師、北京航空航天大學(xué)教授、機械原理教研室主任、機器人研究所所長和名譽所長。他還兼任上海交通大學(xué)等多所國內(nèi)著名大學(xué)的兼職教授。張啟先院士1978年成為全國首批博士生導(dǎo)師，1995年當(dāng)選為中國工程院院士。

     張啟先院士對我國機械科學(xué)和教育事業(yè)貢獻(xiàn)卓著，他曾先后擔(dān)任全國博士后管委會專家組成員、教育部機械原理教材編審委員和教學(xué)指導(dǎo)委員、國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員、國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部評審組成員、中國機械工程學(xué)會機械傳動學(xué)會副秘書長、中國機械工程學(xué)會機械傳動分會機構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會名譽主任、中國機械工程學(xué)會特邀理事、《機械工程學(xué)報》編委會主任、中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員、中國科學(xué)院機器人學(xué)開放研究實驗室學(xué)術(shù)委員、中國空間科學(xué)學(xué)會空間機械專業(yè)委員會副主任、中國空間科學(xué)學(xué)會理事、重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室學(xué)術(shù)委員會主任。

      張啟先院士的專著《空間機構(gòu)的分析與綜合》是我國空間機構(gòu)的奠基性研究成果，被同行引為機構(gòu)學(xué)經(jīng)典。張啟先院士負(fù)責(zé)主持了多項國家攻關(guān)、國家自然科學(xué)基金和863計劃項目，取得一批突破性成果，其中七自由度機器人、三指靈巧手、機器人臂手集成系統(tǒng)、醫(yī)療外科機器人的研究達(dá)到世界先進(jìn)水平。